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全自動(dòng)碼垛機(jī)器人調(diào)試

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更新時(shí)間：2023-11-14 16:22:50瀏覽次數(shù)：332次

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全自動(dòng)碼垛機(jī)器人

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人由什么構(gòu)成？

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全自動(dòng)碼垛機(jī)器人有哪些機(jī)構(gòu)？

(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。

(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

(3)排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。

(4)積袋機(jī)構(gòu)。全自動(dòng)碼垛機(jī)器人生產(chǎn)廠采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。

(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。

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(6)托盤(pán)庫(kù)。成疊的托盤(pán)由叉車(chē)送人，按程序逐個(gè)排放至托盤(pán)輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤(pán)，達(dá)到8層后的成垛托盤(pán)，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤(pán)庫(kù)，完成后由叉車(chē)取出送至倉(cāng)庫(kù)貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

關(guān)鍵詞：皮帶輸送機(jī) 輸送機(jī) PLC

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