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          杭州藍(lán)芯科技有限公司
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          3D視覺無序定位系統(tǒng)

          參  考  價(jià)面議
          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

          產(chǎn)品型號(hào)

          品       牌藍(lán)芯科技

          廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

          所  在  地杭州市

          更新時(shí)間:2024-03-07 11:32:53瀏覽次數(shù):572次

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          3D視覺無序定位系統(tǒng)基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),可用于機(jī)器人的“手“對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺感知;
          針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行,進(jìn)行算法優(yōu)化;
          可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

          3D視覺無序定位系統(tǒng)在實(shí)際產(chǎn)線上,由于待抓物體的位姿隨機(jī)(以曲軸為例),且料筐一般較深,如不選擇合適的抓取及抓取位置,機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中非常容易產(chǎn)生碰撞,影響生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。藍(lán)芯科技視覺引導(dǎo)抓取規(guī)劃算法,可實(shí)時(shí)根據(jù)來料位姿,自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置,并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑,避免碰撞,保證生產(chǎn)效率。大大降低了客戶成本。



          QQ截圖20200618140754.png



          3D視覺無序定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):


          產(chǎn)品型號(hào)

          LXPS-HS0232-B

          LXPS-HS0213-B

          LXPS-HS1232-B

          LXPS-HS2220-R

          分辨率

          1920 X 1200

          1920 X 1200

          1920 X1200

          1280X 1024

          測(cè)量范圍

          700-1500mm

          300-450mm

          700-1500mm

          400-800mm

          Z軸精度

          0.4mm

          0.05mm

          0.3mm

          1mm

          視場(chǎng)角

          40.6X26°

          30.2X19°

          40.6X26°

          43.6X33°

          工作波長(zhǎng)

          460nm

          460nm

          460nm

          850nm

          采集時(shí)間

          <0.A4s選配GPU<0.2)

          <0.4s選配GPU<0.2)

          <0.4s(造配GPU<0.2)

          <0.4s

          數(shù)據(jù)接口

          以太網(wǎng)RJ45

          以太網(wǎng)RJ45

          以太網(wǎng)RJ45

          以太網(wǎng)RJ45

          供電

          DC12V

          DC12V

          DC12V

          DC12V

          適用場(chǎng)景

          室內(nèi)

          室內(nèi)

          室內(nèi)

          室內(nèi)

          外形尺寸

          390* 181*60mm

          256.5* 181*60mm

          415*181*60mm

          174*73* 54mm

          重量

          3100g

          3100g

          3100g

          832g


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