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貨到人揀選系統(tǒng)支持對(duì)接多種物流設(shè)備，實(shí)現(xiàn)即時(shí)、柔性出入庫，打通庫房、線邊，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化。

提高人工3-4倍工作效率，提高80%存儲(chǔ)密度。

進(jìn)出庫效率倍增，60箱/小時(shí)以上的入庫/出貨作業(yè)效率，數(shù)倍提升倉庫的使用效率；

廣泛適應(yīng)新老倉庫需求，支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存?。粖A抱設(shè)計(jì)，無需改造貨架，適配性高；

多料箱搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案，可自由穿梭于庫房、車間、電梯、過道等各場(chǎng)景；

采用3D視覺避障，智能檢測(cè)立體懸空障礙物，行駛更安全；

自然導(dǎo)航，基于環(huán)境的自然特征建圖和定位，路徑和站點(diǎn)根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路，滿足高柔性搬運(yùn)需求。

貨到人揀選系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-PR2100
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	舉升高度	300-2400mm
尺寸	1600*900mm高可定制	叉取方式	夾抱
自重	250kg	料箱尺寸	標(biāo)準(zhǔn)：600400150~350mm 極限范圍：長：400～600mm 寬：380～405mm 高：150～350mm
額定負(fù)載	150kg	電池類型	磷酸鐵鋰電池
充電方式	自動(dòng)充電	電池容量	48V/50Ah
行駛通道寬度	單車道：≥1100mm 雙車道：≥2200mm	續(xù)航時(shí)長	8h
旋轉(zhuǎn)直徑	1750mm	充電時(shí)間	2h
離地間隙	40mm	電池壽命	1500次
定位精度	±10mm	過溝能力（寬度）	<5mm
停止角精度	1°	過坎能力（高度）	<5mm
空載速度	1.2m/s	過坡能力	≤2°
滿載速度	1.0m/s	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
激光避障	前后置激光	單張地圖	≤200000 m²
視覺避障	前后置視覺相機(jī)	工作溫度	0~40℃
碰撞檢測(cè)	前后碰撞條	工作濕度	10%-90%無凝露
急停按鈕	前后急停按鈕	地面摩擦系數(shù)	≥0.4
聲光告警	具備	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
貨架層數(shù)	≤5	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac