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貨物分揀機(jī)器人，機(jī)身配備多層形似貨架的格口，可一次性裝載5個(gè)周轉(zhuǎn)箱。機(jī)器人從貨架拉取各個(gè)運(yùn)輸箱，通過伸縮調(diào)整抓取手的高度輕松抓取不同存放范圍的貨物，完成多個(gè)周轉(zhuǎn)箱的搬運(yùn)、入庫及出庫。

　　從一開始的“貨架到人”到現(xiàn)在的“料箱到人”，可以看出，搬運(yùn)機(jī)器人企業(yè)尤其是倉儲(chǔ)類機(jī)器人企業(yè)都在積極尋求更高效率的揀選方式。倉儲(chǔ)機(jī)器人大的市場電商行業(yè)在19年應(yīng)用AGV漸有下滑之勢(shì)，其中很大一部分原因就在于機(jī)器人揀選并沒有滿足應(yīng)用端對(duì)于效率的要求，所以，機(jī)器人廠商也一直在探索更高效率以及更具成本的解決方案。

相比于“貨架到人”揀選方式，“料箱到人”機(jī)器人可以說是在倉儲(chǔ)機(jī)器人基礎(chǔ)上的一次很好創(chuàng)新。

貨物分揀機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、自然導(dǎo)航技術(shù)

　　基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。

　　4、深度視覺定位和抓取

　　機(jī)器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位料箱位置，準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。

　　5、靈活的機(jī)械臂，左右貨架雙向作業(yè)

　　采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。

　　2、多料箱揀選

　　支持4個(gè)及以上的料箱搬運(yùn)，通過接收上層指令完成揀取和存放目標(biāo)貨物，集中搬運(yùn)，節(jié)省行走途中所需時(shí)間。

　　3、五重安全保障

　　配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施，實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。

貨物分揀機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

型號(hào)	PR2100
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
尺寸	1600mm*900mm高度可定制
旋轉(zhuǎn)直徑	1750
自重	450kg
額定負(fù)載	150kg
空載速度	1.2m/s
滿載速度	1.0m/s
定位精度	±10mm
停止角精度	1°
激光避障	前后置激光避障
視覺避障	前后視覺相機(jī)
碰撞檢測(cè)	前后碰撞條
急停按鈕	前后急停按鈕
聲光告警	具備
貨架層數(shù)	5
舉升高度	300-2400mm
叉取方式	夾抱
料箱尺寸	600400150~350mm
電池類型	磷酸鐵鋰電池
電池容量	48V/50Ah
額定續(xù)航	8h
充電時(shí)間	2h
電池壽命	1500次
過溝能力	<5mm
過坎能力	<2mm
過坡能力	2°
工作溫度	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露