3D視覺物流分揀提供了物體的形狀和距離信息，傳感維度提升后可使機器人具備柔性環(huán)境的作業(yè)能力。雖然3D視覺技術目前基本還停留在研究階段，實質性產品較少，但毫無疑問，它將成為機器人行業(yè)的未來。
3D視覺物流分揀是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發(fā)的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發(fā)。
工業(yè)級
高清點云（1920×1200）、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業(yè)級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云和RGB圖
高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景
3D視覺物流分揀技術參數：
★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 |
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） |
供電 | DC12V 6A |
體積 | - | - | - |
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