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目前無人搬運(yùn)AGV叉車根據(jù)叉車類型大致可分為電動(dòng)托盤車，電動(dòng)堆高車以及前移式叉車這三類，按照制導(dǎo)方式可分為地磁式，激光導(dǎo)引式，視覺牽引式及二維碼式等類型，目前藍(lán)芯科技自主研發(fā)的無人搬運(yùn)AGV叉車是基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

無人搬運(yùn)AGV叉車產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、點(diǎn)對點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場景。
4、無需輔設(shè)軌道，虛擬路徑，高柔性。

無人搬運(yùn)AGV叉車應(yīng)用場景：
1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤搬運(yùn)
2、路徑支持動(dòng)態(tài)更新
3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派

無人搬運(yùn)AGV叉車技術(shù)參數(shù)：

指標(biāo)	智能托盤搬運(yùn)叉車	智能托盤堆高叉車
*外形尺寸LDH*	21308801810（mm）	18059001725（mm）
荷載中心距	600 mm	600mm
軸距（提升/下降）	1431/1497（mm）	1126mm
自重(含電池)	950KG	661KG
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
操作方式	自動(dòng)/手動(dòng)	自動(dòng)/手動(dòng)
額定承載能力	2000 kg	1000 kg
叉臂舉升高度	125 mm	1295 mm
軸距（提升/下降）	1431 /1497（mm）	1126 mm
額定運(yùn)行速度(空載)	1m/s	1m/s
導(dǎo)引定位精度	±10 mm	±10 mm
重復(fù)定位精度	±10 mm	±10 mm
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)	2031 mm	1450 mm
小通道寬度	2536 mm	2026（托盤800*1200）mm
避障方式	視覺和區(qū)域安全激光	視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備	具備
急停按鈕	具備	具備
聲光報(bào)警	具備	具備