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          杭州藍(lán)芯科技有限公司
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          某快遞包裹無序混合分揀

          參  考  價(jià)面議
          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

          產(chǎn)品型號

          品       牌藍(lán)芯科技

          廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

          所  在  地杭州市

          更新時(shí)間:2024-03-05 15:18:04瀏覽次數(shù):568次

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          3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個(gè)顯著特征是,除了顯示對象的X和Y值 外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了 全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

          3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個(gè)顯著特征是,除了顯示對象的X和Y值 外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠_@為解決復(fù)雜任務(wù)提供了 全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

           

          項(xiàng)目背景:某大型快遞公司分揀線,每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出 來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。

           

           

          技術(shù)分析:實(shí)現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別

          ◆ 混合包裹有箱子、軟包、信封件

          ◆ 需要對面單有無進(jìn)行檢測

          ◆ 包裹上有黑色、反光膠帶


          解決方案:深度學(xué)習(xí)檢測分類,3D識別 定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取

          ◆ 通過深度學(xué)習(xí)對包裹檢測識別分類、檢測面單

          ◆ 通過3D點(diǎn)云精確定位抓取中心

          ◆ 通過運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單

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