3D雙目立體視覺可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D雙目立體視覺具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云?？臻g分辨率達到230萬像素，深度測量精度zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達0.4S。
3D雙目立體視覺可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
一套適用于機械臂安裝的，設計輕巧的視覺引導定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)可連接搭載在機械臂上，隨機械臂的運動到達作業(yè)點，這樣可以擺脫固定式安裝測量范圍固定的局限。擴大掃描定位范圍。同時由于該產品體積小，重量輕，便于在狹小范圍內變換掃描角度，更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件。該產品具有友好的用戶界面。易于連接的以太網(wǎng)接口，可輕松實現(xiàn)智能運行。該產品配備堅固的金屬外殼，擁有IP67防護等級，尤其適用于嚴苛的工作環(huán)境。
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約1mm（距離1.2m處），gao可達±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
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