隨著工業(yè)4.0時代的加速來臨，以工業(yè)機器人為代表的智能裝備產(chǎn)業(yè)正迎來發(fā)展機遇。中國已連續(xù)五年成為工業(yè)機器人消費市場，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)成長于中國工業(yè)制造產(chǎn)業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型升級的巨大空間，其景氣度在未來的時間里將持續(xù)高企，并將發(fā)展為一個萬億級市場。

　　搬運全自動碼垛機器人作為生產(chǎn)行業(yè)應(yīng)用廣泛的智能工業(yè)機器人之一，有著巨大的發(fā)展空間，雖然智能機械已經(jīng)走入工廠的生產(chǎn)車間，但是普及范圍還不夠廣泛，很多人對搬運全自動碼垛機器人的認(rèn)識還不多。其實全自動碼垛機器人并沒有大家想象的那么復(fù)雜，所謂碼搬運全自動碼垛機器人，通俗意義上就是碼垛工人的替代品，只不過全自動碼垛機器人相比較人工碼垛更加的節(jié)約成本。

　　搬運全自動碼垛機器人操作范圍大，性能好，其工作效率是工人的數(shù)倍，且不用擔(dān)心崗位變動等一系列人事問題。一臺碼垛機正常工作8個小時，就相當(dāng)于3-4個碼垛工人的工作量，而且碼垛機相比人工，可以實現(xiàn)24小時不間斷工作。使用搬運全自動碼垛機器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的結(jié)構(gòu)、操作方式、方便的后期維護保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的工作效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因為有這些優(yōu)勢，工業(yè)機器人被越來越多的企業(yè)應(yīng)用，為企業(yè)不斷創(chuàng)造著價值。

　　隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進，碼垛設(shè)備的各個方面都在發(fā)展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個方面。制造商在選用機器人時首先是根據(jù)機器人所要完成的工作，先確定機器人的結(jié)構(gòu)組成，可以是龍門式，掛壁安裝式等，再按工作要求所給出各軸的運動行程、負(fù)載、運動速度、加速度、動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號以及所配驅(qū)動電機及所配行星減速機的型號。對于搬運全自動碼垛機器人而言也是同樣的。因而，搬運全自動碼垛機器人要想在市場脫穎而出，其控制器、電機驅(qū)動器、電機和減速器都是其勝出的關(guān)鍵因素。這也將是搬運全自動碼垛機器人未來發(fā)展與突破的具體方向。

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