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1真空及氣動系統(tǒng)
1.1真空系統(tǒng)
本全自動包裝單元的真空系統(tǒng)是由真空泵、真空電磁閥、吸盤、過濾器、真空開關、消音器等組成。真空系統(tǒng)是以真空壓力為動力源,通過吸盤來吸附包裝袋,實現(xiàn)取袋、開袋功能。
包裝單元真空系統(tǒng)中的真空泵為連續(xù)運轉,只要包裝機開機,真空泵即處于抽真空狀態(tài)。當吸盤接觸到包裝袋時,系統(tǒng)內開始建立真空,當達到真空開關設定值時,吸盤吸附著包裝袋,在伺服電機的帶動下,進行相應操作,操作完成后,真空閥動作,使吸盤斷開真空,釋放料袋,吸盤在執(zhí)行裝置的帶動下,回復原位置,完成一個動作循環(huán)。
1.2氣動系統(tǒng)
本生產線的氣動系統(tǒng)是由氣源處理裝置、電磁換向閥、調速閥、氣缸、消音器、氣動軟管以及各種快速接頭等組成,其中氣源處理裝置包括氣水分離過濾器、減壓閥(調壓閥)和油霧器組成,其上帶有壓力表。
本生產線的氣動原理是:由主干線來的壓縮空氣中含有水分和雜質,經(jīng)氣水分離過濾器后,將水分分離出來并排出氣動系統(tǒng),同時對雜質進行過濾,得到凈化后的壓縮空氣再經(jīng)減壓閥減壓和穩(wěn)壓,zui后經(jīng)電磁換向閥提供給執(zhí)行元件~氣缸,通過電氣系統(tǒng)控制電磁換向閥的閥芯的動作。從氣缸排出的壓縮空氣經(jīng)過消音器后排放到大氣中,因消音器可減小壓縮空氣快速排放時產生的噪音,因此使整個氣動系統(tǒng)的噪音降到zui低程度。利用調速閥可調節(jié)壓縮空氣進入或流出氣缸的速度,從而可調節(jié)氣缸動作的運動速度。
2控制及操作系統(tǒng)
本生產線的控制系統(tǒng)按功能單元分為電子秤控制系統(tǒng)、包裝機控制系統(tǒng)、輸送段控制系統(tǒng)和碼垛機控制系統(tǒng),這四個系統(tǒng)根據(jù)各自的末端信號聯(lián)鎖運行。
?。?)在電子秤進入自動運行后,控制相應的執(zhí)行元件伺服電機來完成粗給料、精給料動作,并向包裝控制系統(tǒng)發(fā)出投料信號;包裝控制系統(tǒng)在其料袋準備好后(指取袋、開袋等一系列動作),向電子秤控制系統(tǒng)發(fā)出允許卸料信號,電子秤控制系統(tǒng)控制卸料門氣缸料門打開,將物料投入料袋中,包裝控制系統(tǒng)控制裝好的料袋經(jīng)縫口后進入輸送段。用于物料稱重,顯示稱重結果。當物料靠重力進入電子秤重箱后,稱重傳感器開始采集稱重信息,此時稱重箱翻門關閉,落料箱落料閘門*打開,進行粗給料,當稱重達到設定值時,落料閘門關閉至細流口,進行精給料,稱重達到落料閘門關閉而計量的重量尚有欠缺,可在伺服電機的控制下,快速將閘門打開細流口進行“補秤”,直至達到規(guī)定的重量值,并迅速關閉。
?。?)包裝部分啟動后,將給輸送段一個啟動信號,同時,輸送段控制元件給包裝部分一個正常信號;如果包裝控制器在自動運行過程中沒有接收到輸送段的正常信號,包裝部分將停止運行,在輸送段的故障排除后,才能正常運行。
?。?)在生產線正常運行時,當自動包裝和碼垛部分建立聯(lián)鎖時,自動碼垛控制器向自動包裝控制器發(fā)出正常運行信號,當自動碼垛部分出現(xiàn)故障報警停止時,自動碼垛部分的正常信號自動斷開,自動包裝部分也相應的停止,直到自動碼垛部分正常運行為止;當自動包裝和碼垛部分解除聯(lián)鎖時,各自都可以獨立工作,且互不影響。
?。?)本系統(tǒng)以可編程控制器為邏輯控制核心,它根據(jù)現(xiàn)場實際情況來驅動伺服電機完成初始化及加料等動作,同時接收電子秤傳來的信息協(xié)調雙秤的投料關系,并控制超差投料;稱重部分以稱重控制器為控制核心,將稱重傳感器檢測到的模擬量信號轉換成數(shù)字量信號,進行運算比較,并將相關數(shù)據(jù)(如,粗加料、細加料、補料等)傳遞給可編程控制器,同時檢測可編程控制器傳來的允許投料及超差投料等信號。
3設施維護及故障處理
3.1電機的檢修
對于夾口整型電機、折邊電機和立袋輸送電機、推袋電機、分層電機和升降電機,還需檢查各自的控制柜內發(fā)生故障的變頻器的操作面板上的故障代碼,參照變頻器說明書將故障排除。對于橫進小車伺服電機、轉位伺服電機,還需檢查各自的控制柜內伺服驅動器操作面板上的故障代碼,參照伺服驅動器說明書將故障排除。檢查制動電機的制動器部分是否有雜物,傳動系統(tǒng)是否缺乏潤滑,清理剎車片潤滑傳動系統(tǒng)各部件。當制動電機不能及時制動時,可調整電動機傳動皮帶或鏈條的松緊以及制動器的氣隙,檢查電機制動器控制回路的接線情況。
3.2光電開關的檢修
對射式光電開關發(fā)射器與接收器之間沒有物體遮擋時,接收器的指示燈亮,這時如果光電開關設置成亮態(tài)動作(LO),則PLC對應的輸入點狀態(tài)為ON;如果光電開關設置成暗態(tài)動作(DO),則PLC對應的輸入點狀態(tài)為OFF;發(fā)射器與接收器之間有物體遮擋時,接收器的指示燈及PLC對應輸入點的狀態(tài)與上述情況恰好相反。
反射板式光電開關與反射板之間沒有物體遮擋時,光電開關的指示燈亮,這時如果光電開關設置成亮態(tài)動作(LO),則PLC對應的輸入點狀態(tài)為ON;如果光電開關設置成暗態(tài)動作(DO),則PLC對應的輸入點狀態(tài)為OFF;光電開關與反射板之間有物體遮擋時,接收器的指示燈及PLC對應輸入點的狀態(tài)與上述情況恰好相反。
直接反射式光電開關與有效作用范圍內有物體時,其指示燈亮,這時如果光電開關設置成亮態(tài)動作(LO),則PLC對應的輸入點狀態(tài)為ON;如果光電開關設置成暗態(tài)動作(DO),則PLC對應的輸入點狀態(tài)為OFF;光電開關前沒有物體時,其指示燈及PLC對應輸入點的狀態(tài)與上述情況恰好相反。
3.3接近開關的檢查
檢查電感式接近開關檢測的金屬物體或感應片運動到合適位置時是否與接近開關對正,金屬物體或感應片與接近開關的距離是否適當(正常距離應在5-8mm左右)。檢查接近開關的電源及信號線路,連接處是否松動脫落,信號電纜是否損壞,緊固松動的連接處,更換損壞的電纜。
3.4電磁閥的檢修
電磁閥的電磁閥線圈直接與PLC輸出點相連,正常情況下PLC輸出點有信號輸出時,指示燈亮,電磁線圈通電,利用電磁力使閥芯切換,以改變氣流方向,推動相應的氣缸進行動作。
如果PLC的輸入點有信號輸出,但電磁頭指示燈不亮,須檢查連接電纜是否損壞,電纜接頭處是否松動脫落,更換損壞的電纜,緊固松動的連接處。如果電磁頭指示燈點亮,但氣缸不動作,可能是氣動管路連接錯誤造成的,也可能是儀表風內的碳粉等雜物進入閥體,使閥體內部動鐵芯等部件發(fā)生堵塞,氣路不能正常切換造成的,可檢查氣路管路的連接,或打開閥體清除雜物。
該生產線操作維護簡便、運行穩(wěn)定、生產效率高,真正為乙烯后系統(tǒng)的加工做出了一定的貢獻。
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