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     任何一臺自動化設(shè)備都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當自動化設(shè)備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進行故障診斷。下面我們從組成設(shè)備的三部分來了解一下診斷自動化設(shè)備故障的方法。

檢查故障

電腦檢測

線路排查

一、 檢查自動化機械的所有電源，氣源，液壓源。

     電源，氣源和液壓源的問題會經(jīng)常導致自動化設(shè)備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未開啟，氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等。檢測自動化設(shè)備時應(yīng)包括以下幾個方面：

       電源，包括每臺設(shè)備的供電電源和車間的動力電。

       氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。

       液壓源，包括自動化設(shè)備液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。

二、 檢查自動化設(shè)備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。

     由于設(shè)備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時候，此外，由于自動化設(shè)備的震動，大部分的傳感器在長期使用后，都會出現(xiàn)位置松動的情況，所以在日常維護時要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

三、 檢查自動化設(shè)備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

     繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會隨著設(shè)備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。這些裝置與傳感器一樣，在自動化設(shè)備中都是需要進行日常維護的部件。

四、 檢查電氣，氣動和液壓回路連接

     如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管出現(xiàn)嚴重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

五、在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現(xiàn)在自動化設(shè)備的控制器中，但永遠不可能是程序問題。首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現(xiàn)過嚴重的短路，控制器內(nèi)部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控制器。