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自動化機械手使用過程中的注意事項

使用機械手時要注意五個方面

1.機械手要有適當的夾緊力。手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的己加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節(jié)，對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。

2.機械手指有足夠的開閉范圍。工作時，一個手指開閉位置以變化量稱為開閉范圍。對于回轉型手臂手指開閉范圍，可用開閉和手指夾緊端長度表示。且與工作形狀、尺寸等因素有關。若環(huán)境許可，開閉范圍大些較好。

3.機械手結構力求簡單，重量輕，體積小。手擘處于腕部最前端，工作時運動狀態(tài)多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設計時需要以上特點。

4.機械手指應有一定的強度和剛度。

5.機械手治具其他方面的要求：對于夾緊機械手，根據工作的形狀為圓形棒料，因此采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，制造方便。

上海先予工業(yè)自動化設備有限公司是一家集非標制定、研發(fā)、生產、銷售、工程服務為一體的工業(yè)裝備制造企業(yè)。公司以自主核心技術和系統(tǒng)集成優(yōu)勢為依托，針對企業(yè)用戶在生產過程控制中的各種復雜控制要求，采用DCS和PLC等控制系統(tǒng)為企業(yè)量身定制，技術、可靠性高、經濟實用的電氣和自動化控制，生產，輸送，包裝、清洗系統(tǒng)，提供完整的非標制定自動化生產解決方案，從而有效為企業(yè)降低勞動力成本、提高品質、提升效率。