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          高性價比繞線機電控系統(tǒng)方案

          來源:廣州萬緯電子科技有限公司   2021年12月10日 16:02   753

          一、 項目背景

          該項目為將大卷焊錫通過放卷,牽引,收卷將材料分配到可配額的設(shè)備

          二、 項目描述

          該項目分裝類型設(shè)備,主要為將已經(jīng)生產(chǎn)的大卷焊錫材料均勻分布在可以在市場配額的模具。

          三、 項目要求

          速率:采用變頻器進行控制收放卷要求線速度60M/

          張力現(xiàn)場采用配重塊進行擺臂控制,通過人為設(shè)定擺臂平衡位置,張力要控制穩(wěn)定,在啟動開始以及停止結(jié)束,不能出現(xiàn)擺臂大幅度晃動導致觸碰傳感器導致停機問題

          糾偏:材料分層間距需要一致,不能出現(xiàn)一邊厚一邊薄問題

          四、硬件配置

           

          序號

          產(chǎn)品名稱

          型號

          備注

          數(shù)量

          1

          PLC

              H1S-1616MT

          控制器

          1

          2

          變頻器

          MD380T0.7G

          0.7KW

          1

          3

          變頻器

          MD380T1.5G

          1.5KW

          1

                   

           

          五、方案拓撲圖

           

           

          繞線機圖.jpg

           

           

          六、方案設(shè)計

          本次設(shè)備沒有觸摸屏設(shè)計其主要通過按鈕控制啟停,另外有編碼器實現(xiàn)實時計米顯示數(shù)碼管,其張力設(shè)定為將擺桿中間平衡位置,將擺臂放平衡后觀察變頻器模擬量實時電壓信號實現(xiàn)為設(shè)定張力值實現(xiàn)的張力控制

          (一)方案說明

          采用485方式進行PLC變頻器進行控制,相對于傳統(tǒng)需要硬接線啟停,方便現(xiàn)場接線,并且采用485方式的情況下兼容了其通訊的拓展性

          (二)方案解析

          針對張力控制擺桿信號接入變頻器的AI中作為反饋源,以擺桿處于中間位置為目標設(shè)定張力,采用牽引的AO接入收放卷AI作為頻率源,輔助頻率源PID擺桿中間位置為設(shè)定張力值進行的控制)糾偏為簡易糾偏控制,采用正反限位進行方向切換無可控間距設(shè)定選項。

          (三)現(xiàn)場難點以及解決方案

          張力銘記

          現(xiàn)場在啟動以及開始的時候為了保證擺桿不發(fā)生波動,需要銘記保持即便變頻器處于停止狀態(tài)下MV輸出記錄

          擺桿平衡

          啟動以及停止中,不能出現(xiàn)擺桿波動太大導致觸碰傳感器導致的停機問題,所以針對擺桿需要采用多段PID進行控制處理

           

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