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1.將減速器裝在輸入端，用對(duì)應(yīng)的螺釘連接固定，螺釘稍微帶緊

2. 先在柔輪內(nèi)壁上均勻涂抹一層潤(rùn)滑脂，后柔輪空間B處注入潤(rùn)滑脂，注入量大約為柔輪腔體的70%（詳見附表二，請(qǐng)使用的潤(rùn)滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。）。

3.將波發(fā)生器按圖示方向裝入，裝入時(shí)波發(fā)生器長(zhǎng)軸對(duì)準(zhǔn)減速器柔輪的長(zhǎng)軸方向，到位后轉(zhuǎn)動(dòng)波發(fā)生器，使凸輪上的鍵槽與輸入軸上的鍵槽對(duì)齊，裝入鍵（鍵上涂上樂泰638膠水），用螺釘加上大墊片將波發(fā)生器固定在軸上。

4.在柔性軸承上均勻涂抹上潤(rùn)滑脂, A處腔體內(nèi)注70%滑脂（請(qǐng)使用的潤(rùn)滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。）

5. .將電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定在100轉(zhuǎn)/分左右，啟動(dòng)電機(jī)，螺釘以十字交叉的方式鎖緊，以四至五次均等遞增至螺釘對(duì)應(yīng)的鎖緊力。(螺釘對(duì)應(yīng)鎖緊力見附表一)

所有連接固定的螺釘需為12.9級(jí)并需涂上樂泰243螺紋膠，以防止螺釘失效或工作中松脫。

6.輸出端同樣參照步驟5固定。

所有連接固定的螺釘需為12.9級(jí)并需涂上樂泰243螺紋膠，以防止螺釘失效或工作中松脫。

7.與減速器連接固定的安裝平面加工要求：平面度0.01mm 與電機(jī)安裝面平行度0.01mm 螺紋孔或通孔與軸線同心度0.1mm

注意：

減速器使用時(shí)如輸出端（上圖輸出端）始終水平朝上的情況下（不建議這樣使用），柔輪內(nèi)壁空間注入的潤(rùn)滑脂需超過嚙合齒面（即A 和B空間須注滿油脂）或與我司溝通。請(qǐng)使用的潤(rùn)滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。

減速器剛輪與輸出端安裝平面以及柔輪與輸入端安裝平面之間需采用靜態(tài)密封，以保證減速器使用過程中油脂不會(huì)泄露，避免減速器在少油或無油工作時(shí)損壞。