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產品特點

可靠:先進的自然無軌導航技術和自動對接技術，機器人移動性能可靠,智能對接SMT產線。

安全:自動檢測障礙物，保證貨物、機器人、工人能安全。

靈活:機器人的輥筒平臺可自動升降和伸縮，靈活適配不同高度SMT產線。

適用環(huán)境

重復的搬運任務;

多班制和每天24小時運作;

室內搬運環(huán)境;

高頻率搬運;

往返于SMT產線與物料緩存區(qū)之間的搬運。

眾多好處

降低運營成本，提高生產效率;

減少人力成本;

更加安全;

提高了產品可追溯性;

簡便快捷的部署和施工;

后期維護費用低;

機器人的行駛路徑可靈活調整。

SMT上下料機器人.jpg

SMT車間上下料機器人技術參數：

		SMT上下料機器人 LXSR-SMT3200R
基本參數	外形尺寸	1120L 600W 1375H mm
	本體自重	250 kg
	旋轉直徑	1220mm
業(yè)務能力	升降行程	800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm
	平臺伸縮深度	±80 mm
	配送平臺個數	1 個
	額定負載	50 kg
	適配最大料架	530W535L570H mm
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅動方式	雙輪差速
	導航方式	混合導航激光SLAM+二維碼+視覺(選)
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
	上料對接精度	≤±3 mm
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 30AH
	工作時間	≥8h
	充電方式	自主充電+手動充電+手動換電
	充電時間	≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停、開關、操作
	手操器	支持
	擴展接口	USB2.0 + RJ45百兆
應用環(huán)境	應用場景	室內
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	縫隙寬度	≤ 20mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
	※5 G網絡	○