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定位

藍(lán)芯科技的料卷印刷機(jī)器人視覺(jué)定位方案以3D建圖為基礎(chǔ)，依賴穩(wěn)定的圖像特征獲得位置。同時(shí)可以對(duì)地圖進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新，防止場(chǎng)景可能的微小變化。3D地圖對(duì)場(chǎng)景的變化和機(jī)器老化、傾斜等有較高的適應(yīng)性。

導(dǎo)航

藍(lán)芯科技*導(dǎo)航方案?？稍O(shè)固定點(diǎn)、固定路徑等方式。

藍(lán)芯科技有豐富的實(shí)際場(chǎng)景的路徑規(guī)劃方案，提供固定點(diǎn)、固定路徑等符合場(chǎng)景需求的方案。同時(shí)，融合多種傳感器完成避障，保證其安全性。

對(duì)接

使用3D相機(jī)，通過(guò)拍攝料卷內(nèi)孔和印刷機(jī)頂料錐頭，根據(jù)其點(diǎn)云信息，計(jì)算出兩者的相對(duì)位置坐標(biāo)，通過(guò)控制系統(tǒng)調(diào)整機(jī)器人整體姿態(tài)達(dá)到兩者的對(duì)接要求。

印刷上下料.jpg

料卷印刷機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

		LXSR-PE41200J
基本參數(shù)	外形尺寸	1350L900W750H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	1600mm
業(yè)務(wù)能力	升降高度	350 mm：兩級(jí)200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負(fù)載	1200 kg
	適配料卷	φ200~800mm W600~1250mm
	對(duì)接點(diǎn)高度	1200 mm
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
	視覺(jué)避障	支持
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙舵輪
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對(duì)接精度	±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）
	停止角度精度	±1°
	上料對(duì)接精度	≤±5 mm
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 50AH
	續(xù)航時(shí)間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤2h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機(jī)交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
	手操器	支持
	擴(kuò)展接口	USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH 無(wú)凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	縫隙寬度	≤ 10 mm
	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡(luò)	○