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托盤自主無人叉車通過相機(jī)對行駛環(huán)境的特征進(jìn)行觀測，構(gòu)建出環(huán)境地圖，特征提取、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、校正更新。相對于其他導(dǎo)航方式，視覺導(dǎo)航由于能從環(huán)境中提取語義信息，快速適應(yīng)復(fù)雜場景，例如由于長時(shí)間使用變形的貨架、載具、超板貨物、短時(shí)間激增的任務(wù)量等。隨著CPU、GPU處理能力快速迭代，視覺SLAM在AGV領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。視覺SLAM的優(yōu)勢是：精度高、智能化程度高、成本低、施工方便。另一方面，視覺技術(shù)對光的依賴度較高，在暗處或者一些無紋理區(qū)域需要增加補(bǔ)光或借助輔助傳感器。

托盤自主無人叉車產(chǎn)品優(yōu)勢：

自重小，載重大；

激光+視覺避障的360°；

適用于較小空間；

模塊化設(shè)計(jì)，便于維護(hù)；

托盤自主無人叉車技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXSR-FL21500P
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
外形尺寸LDH(mm)	16208801315
荷載中心距(mm)	600mm
自重(含電池)	260kg
操作方式	自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)	1500
叉臂舉升高度(mm)	195
電池規(guī)格	磷酸鐵鋰 48V40Ah（標(biāo)配）/48V60Ah（選配）
運(yùn)行速度(空載)(m/s)	1
提叉速度（空載/滿載m/s）	0.037/0.03
降叉速度（空載/滿載m/s）	0.043/0.05
導(dǎo)引定位精度(mm)	±10
產(chǎn)品型號	LXSR-FL21500P
重復(fù)定位精度(mm)	±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)	1200
小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)	2300（托盤1200*1000）
跨越間隙（mm）	5
跨越高度（mm）	5
額定工況續(xù)航時(shí)間（H）	6（40Ah） 8（60Ah）
避障	視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備
急停按鈕	左右急停按鈕
聲光報(bào)警	具備
室內(nèi)/室外	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露
工作坡度	≤2°
空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac