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SMT上下料復(fù)合機(jī)器人用于SMT貼片車(chē)間，SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料；
有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選；
安全防護(hù)：360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞；
有全向底盤(pán)和雙輪差動(dòng)底盤(pán)可選，支持不同的場(chǎng)景需求。

采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，不受周邊人群流動(dòng)的影響，現(xiàn)場(chǎng)更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定；
采用3D視覺(jué)避障，智能檢測(cè)低矮、懸空障礙物，行駛更安全；
通用性強(qiáng)的浮動(dòng)對(duì)接平臺(tái)，支持多維度準(zhǔn)確對(duì)接要求，滿足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)景；
支持電池快拆方案，滿足生產(chǎn)線全天24小時(shí)作業(yè)；
四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕）和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì)，大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全。

SMT上下料復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXSR-SMT4511
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	防撞停障	標(biāo)配
長(zhǎng)寬高	L1000 W550 H1375 mm	聲光報(bào)警	標(biāo)配
機(jī)身自重（含電池）	350kg	安全觸邊	標(biāo)配
負(fù)載	100kg	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
行駛通道寬度	≥800mm	單張地圖	≤200000 m²
定位精度	±5mm	工作溫度	0~40℃
運(yùn)行速度	1.0m/s	工作濕度	10%-90%無(wú)凝露
續(xù)行時(shí)間	12h	工作坡度	≤3°
行駛方式	雙向行駛，橫向平移	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
驅(qū)動(dòng)方式	雙舵輪	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac
電池規(guī)格	48V48Ah	配送平臺(tái)個(gè)數(shù)	1個(gè)
充電方式	手動(dòng)換電池	升降機(jī)構(gòu)固定	螺釘孔聯(lián)結(jié)
充電時(shí)長(zhǎng)	2-3小時(shí)	單平臺(tái)負(fù)載	100kg/個(gè)
電池壽命	1500次循環(huán)	對(duì)接升降高度	260mm-1050mm
擴(kuò)展接口	USB2.0	對(duì)接升降速度	0.15m/s（可調(diào)）
激光避障	標(biāo)配	配送平臺(tái)寬度	大300mm
視覺(jué)避障	標(biāo)配，3D視覺(jué)避障	配送平臺(tái)縱深	大450mm