隨著科技發(fā)展，越來越多移動機(jī)器人參與生產(chǎn)制造，機(jī)器人儼然成為現(xiàn)代化企業(yè)的生產(chǎn)線“員工"。如何控制機(jī)器人集群協(xié)同生產(chǎn)、高效工作變得至關(guān)重要。

機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)就像一個城市的交通管理中樞，協(xié)調(diào)和控制著機(jī)器人的行動，確保機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用場景中順暢運行，并高效完成各項工作任務(wù)。

威邁爾VMR機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)集成管理多品牌移動機(jī)器人和工廠自動化物流裝備，實現(xiàn)設(shè)備協(xié)同與智能調(diào)度；創(chuàng)新采用分布式部署和低代碼業(yè)務(wù)流程引擎，保障系統(tǒng)連續(xù)性和業(yè)務(wù)流暢性；結(jié)合設(shè)備平臺和低代碼，滿足企業(yè)個性化需求。

1、多品牌混合調(diào)度

當(dāng)企業(yè)使用多品牌、多類型的AGV/AMR時，由于移動機(jī)器人采用的傳感器不同、傳感器位置不同，機(jī)器人創(chuàng)建的地圖原點很難對齊，而采用點云映射的方式極易造成交通擁堵、碰撞現(xiàn)象。

VMR機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)采用多品牌多車型地圖管理，“地圖同步"功能，實現(xiàn)不同高度的2D地圖，以及2D到3D地圖的原點對齊，解決多品牌、多類型移動機(jī)器人的同場混合調(diào)度問題。

2、人形機(jī)器人調(diào)度

伴隨科技發(fā)展，越來越多人形機(jī)器人將進(jìn)入智能工廠，和AMR混合作業(yè)。管理大量人形機(jī)器人和AMR，需要高效的調(diào)度系統(tǒng)解決路徑規(guī)劃、任務(wù)分配，以及機(jī)器人之間相互干擾等問題，如何使人形機(jī)器人之間、人形機(jī)器人與AMR之間高效協(xié)同工作?

VMR機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)在處理多品牌、多機(jī)型的復(fù)雜環(huán)境中展現(xiàn)出了靈活性和智能化。通過任務(wù)規(guī)劃算法，快速匹配任務(wù)與機(jī)器人能力，挑選最合適的機(jī)器人執(zhí)行任務(wù);通過動態(tài)路徑規(guī)劃算法，將碰撞風(fēng)險降至很低;通過任務(wù)統(tǒng)籌算法，對任務(wù)進(jìn)行排序。此外，VMR調(diào)度系統(tǒng)還具備自我學(xué)習(xí)能力，通過分析歷史數(shù)據(jù)不斷調(diào)整算法，以提高未來決策的準(zhǔn)確性。

03、穩(wěn)定性優(yōu)勢

傳統(tǒng)調(diào)度系統(tǒng)可能出現(xiàn)系統(tǒng)崩潰、卡頓或響應(yīng)緩慢等問題，導(dǎo)致業(yè)務(wù)中斷，尤其是在關(guān)鍵任務(wù)環(huán)境中停機(jī)可能帶來巨大經(jīng)濟(jì)損失。頻繁的系統(tǒng)故障同時增加了維護(hù)工作量，迫使企業(yè)投入更多人力進(jìn)行修復(fù)和優(yōu)化，長此以往將顯著增加運營成本，此外，系統(tǒng)不穩(wěn)定還可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失、損壞或泄露。

VMR機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)創(chuàng)新采用分布式部署，實現(xiàn)數(shù)據(jù)多機(jī)熱備和無感切換，支持灰度發(fā)布，保障系統(tǒng)連續(xù)性和業(yè)務(wù)流暢性。內(nèi)置自動故障檢測和切換機(jī)制，當(dāng)主服務(wù)器出現(xiàn)問題時，系統(tǒng)會自動將流量切換到備用服務(wù)器，保證業(yè)務(wù)連續(xù)性。

4、定制能力

標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案往往無法滿足特定行業(yè)或企業(yè)的個性化需求，企業(yè)在不同的業(yè)務(wù)場景中可能需要使用多種業(yè)務(wù)流程的運轉(zhuǎn)。如何確保不同業(yè)務(wù)之間的無集成是一個挑戰(zhàn)。

VMR機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)結(jié)合設(shè)備平臺和低代碼，通過直觀的圖形化界面和豐富的預(yù)制代碼模塊，我們能夠快速拼接出滿足業(yè)務(wù)需求的模式，大幅縮短應(yīng)用搭建時間，數(shù)倍提升需求實現(xiàn)效率。無論是面對簡單的業(yè)務(wù)流程優(yōu)化，還是復(fù)雜的企業(yè)級應(yīng)用，都提供了足夠的靈活性，支持個性化配置和二次開發(fā)，滿足不同規(guī)模企業(yè)的多樣化需求。

5、算法能力

在多任務(wù)環(huán)境中，如何將任務(wù)合理分配給不同AGV/AMR，以確保每個任務(wù)都能在最短時間內(nèi)完成，同時避免資源閑置或過載?在任務(wù)執(zhí)行過程中，如何為AGV/AMR規(guī)劃最合適路徑，以減少行駛距離、避免碰撞、提高運輸效率?在復(fù)雜的業(yè)務(wù)場景中，如多樓層倉庫、多站點配送等，如何實現(xiàn)跨區(qū)域、跨樓層、跨設(shè)備的協(xié)同調(diào)度，確保各個子系統(tǒng)之間的無縫銜接?

VMR機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)地圖支持1500+機(jī)器人高效調(diào)度，實現(xiàn)任務(wù)實時精準(zhǔn)匹配。同時，系統(tǒng)能夠處理數(shù)千條任務(wù)的并發(fā)執(zhí)行，并靈活適應(yīng)多種任務(wù)類型，確保調(diào)度的高效與靈活性。任務(wù)指派覆蓋各行業(yè)已知場景100%，數(shù)千臺AGV/AMR可1秒級內(nèi)指派，顯著提升調(diào)度效率和準(zhǔn)確性。

6、仿真能力

在實際部署之前，如何確保機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的架構(gòu)和算法能夠滿足業(yè)務(wù)需求，避免因設(shè)計缺陷導(dǎo)致的后期修改和調(diào)整?如何評估機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的性能，確保其能夠在高并發(fā)、復(fù)雜環(huán)境下保持高效運行?

VMR機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)低代碼實現(xiàn)業(yè)務(wù)程序模擬，從任務(wù)觸發(fā)到任務(wù)執(zhí)行都可以1:1模擬到位，仿真數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率大于99.5%，可模擬多個任務(wù)或多個設(shè)備之間的協(xié)同工作，確保系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)性和效率，記錄仿真過程中的所有數(shù)據(jù)和事件，提供詳細(xì)的回放功能，方便用戶回顧和分析歷史數(shù)據(jù)，查找問題根源。

7、維護(hù)和擴(kuò)展

在實際部署之后，遇機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)升級，或企業(yè)車間布局調(diào)整，生產(chǎn)設(shè)備變動等，就需要機(jī)器人停機(jī)等待運維完成才能恢復(fù)正常工作，這嚴(yán)重影響到生產(chǎn)供料和轉(zhuǎn)運。

VMR機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)在系統(tǒng)運維時，無需停線修改路線或更新系統(tǒng)，也不需要停線增加運行區(qū)域，系統(tǒng)全流程實現(xiàn)自動更新地圖與機(jī)器人系統(tǒng)。提供豐富的API接口，方便與第三方系統(tǒng)和服務(wù)集成，滿足您不斷擴(kuò)展的業(yè)務(wù)需求。

8、多語言選擇

為了響應(yīng)客戶的海外業(yè)務(wù)拓展需求，VMR機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)提供多語種文字，包括中文簡體/繁體、英文、日文、韓文、泰文，用戶可隨時切換語種，操作更便捷。