近日，浙江省科技廳公布2023年度第一批“尖兵"“領(lǐng)雁"研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目。經(jīng)過(guò)多輪嚴(yán)格篩選，藍(lán)芯科技面向移動(dòng)機(jī)器人的《高分辨率大成像范圍的3D視覺(jué)傳感器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化》（即藍(lán)芯科技核心技術(shù)移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS®）成功入選浙江省“尖兵"“領(lǐng)雁"研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃。

01.什么是“尖兵"“領(lǐng)雁"？

“尖兵"“領(lǐng)雁"研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃是面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)、面向國(guó)家和浙江重大需求、面向人民生命健康，開(kāi)展重點(diǎn)技術(shù)領(lǐng)域的前沿科學(xué)問(wèn)題研究、重大關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)、重大社會(huì)公益性研究、重大國(guó)際科技合作等研究活動(dòng)的科技計(jì)劃。通過(guò)項(xiàng)目實(shí)施，將解決一批關(guān)鍵核心技術(shù)和科技瓶頸問(wèn)題，推進(jìn)科技高水平自立自強(qiáng)，為實(shí)現(xiàn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展和建設(shè)共同富裕示范區(qū)提供戰(zhàn)略支撐。

“尖兵計(jì)劃"即以實(shí)現(xiàn)技術(shù)安全自主可控為目標(biāo)，按照“急用先行、重點(diǎn)突破"的原則，圍繞數(shù)字安防、射頻芯片、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、區(qū)塊鏈、5G、腦機(jī)融合等重點(diǎn)領(lǐng)域，推進(jìn)1-3年的相對(duì)短期、小切口的關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)任務(wù)。

“領(lǐng)雁計(jì)劃"即以搶占科技制高點(diǎn)為目標(biāo)，按照“長(zhǎng)遠(yuǎn)部署、系統(tǒng)推進(jìn)"的原則，從已有優(yōu)勢(shì)和潛在優(yōu)勢(shì)出發(fā)，圍繞專(zhuān)用芯片、人工智能與融合應(yīng)用、先進(jìn)制造與智能裝備、氫能與燃料電池、新型柔性與磁性材料、重大疾病精準(zhǔn)診療、新藥創(chuàng)制與醫(yī)療器械等重點(diǎn)領(lǐng)域，推進(jìn)5-10年中長(zhǎng)期、持續(xù)化、系統(tǒng)性的攻關(guān)任務(wù)。

02.藍(lán)芯入選項(xiàng)目

隨著“中國(guó)制造2025"以及工業(yè)4.0的推進(jìn)，我國(guó)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展迅速，在機(jī)器人使用密度、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、技術(shù)迭代等方面都有顯著提升。但不容忽視的現(xiàn)實(shí)是，盡管我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模位，機(jī)器人的關(guān)鍵零部件卻掌握在國(guó)外企業(yè)手中，例如用于移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航、避障的傳感器——高精度激光雷達(dá)。

高精度單線(xiàn)激光雷達(dá)價(jià)格昂貴是一方面，就其技術(shù)特點(diǎn)而言，單線(xiàn)激光雷達(dá)的“二維視角"從應(yīng)用場(chǎng)景中獲取的信息量十分有限，僅能生成點(diǎn)云稀疏的二維地圖，機(jī)器人在有限的信息基礎(chǔ)上無(wú)法對(duì)周?chē)h(huán)境做深層次分析，對(duì)環(huán)境的感知能力極弱，極易丟失定位或發(fā)生碰撞事故。

▲藍(lán)芯科技3D視覺(jué)傳感器

單線(xiàn)激光雷達(dá)的缺陷需要更高維的傳感器技術(shù)來(lái)彌補(bǔ)。藍(lán)芯科技從機(jī)器人底層技術(shù)著手，自研移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用3D視覺(jué)傳感器和深度視覺(jué)感知智能算法，持續(xù)推進(jìn)高分辨率大成像范圍的3D視覺(jué)傳感器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。經(jīng)過(guò)多年打磨，已構(gòu)建了完整的移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS®，并獲得36件發(fā)明zhuanli。

機(jī)器人只有提升了信息量，后端才能基于大量數(shù)據(jù)做精準(zhǔn)分析，才能談智能化、柔性化，機(jī)器人才能更安全、更穩(wěn)定、更智能，這是藍(lán)芯從過(guò)往大量項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)中得到的深刻體會(huì)。

《高分辨率大成像范圍的3D視覺(jué)傳感器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化》項(xiàng)目對(duì)于整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言意義重大。

03.產(chǎn)業(yè)化之路

藍(lán)芯科技3D視覺(jué)傳感器的產(chǎn)業(yè)化之路從2019年開(kāi)啟，通過(guò)自有整機(jī)產(chǎn)品的搭載使用，先后落地3C電子、新能源、包裝印刷、鐵路化工的多家頭部企業(yè)工業(yè)場(chǎng)景，包括：華為、中興、美的、東芝、富士康、比亞迪、億緯、LG、德賽、拓邦、捷威、?；㈥兾鞅比?、裕同、松裕、美豐等。

藍(lán)芯科技被外界熟識(shí)更多是因視覺(jué)機(jī)器人整機(jī)，在磁條、二維碼、激光雷達(dá)盛行的機(jī)器人世界，主打3D視覺(jué)無(wú)疑是一個(gè)“另類(lèi)"。而實(shí)際上，藍(lán)芯科技的3D視覺(jué)產(chǎn)業(yè)化并不止步于此。

2022年5月，藍(lán)芯“智能裝車(chē)系統(tǒng)"正式推出，搭載LX-MRDVS®，對(duì)貨車(chē)和軟包貨物進(jìn)行自動(dòng)掃描成像、自動(dòng)計(jì)算庫(kù)位、自動(dòng)糾偏、自動(dòng)拆碼垛。

▲LX-MRDVS對(duì)貨車(chē)掃描成像

2022年6月，藍(lán)芯“包裝工廠(chǎng)智能物流解決方案"正式發(fā)布，其中的亮點(diǎn)產(chǎn)品“印刷機(jī)上下料機(jī)器人"搭載LX-MRDVS®，通過(guò)3D視覺(jué)實(shí)現(xiàn)印刷卷料和印刷機(jī)頂料錐頭的自動(dòng)對(duì)接。

▲LX-MRDVS對(duì)印刷機(jī)頂料錐頭掃描成像

2022年10月，藍(lán)芯“鋰電工廠(chǎng)智能物流解決方案"正式上線(xiàn)，其中的鋰電專(zhuān)機(jī)產(chǎn)品“涂布機(jī)上下料機(jī)器人"和“分條機(jī)上下料機(jī)器人"搭載LX-MRDVS®，通過(guò)3D視覺(jué)完成鋰電卷材的自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。

3D視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用不僅滿(mǎn)足需求側(cè)對(duì)機(jī)器人安全性/穩(wěn)定性/智能性的要求，同時(shí)有助于推動(dòng)整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的良性、高速發(fā)展。身為機(jī)器人行業(yè)的一員，藍(lán)芯科技愿為產(chǎn)業(yè)大發(fā)展盡自己的最大努力。