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          威邁爾首款類人形機器人VersaBot

          時間:2024/10/18閱讀:128
          分享:
            8月23日,威邁爾VMR在2024世界機器人大會上正式發(fā)布首款類人形機器人VersaBot(威寶),該產(chǎn)品同時也是全球首款「純」視覺類人形機器人,融合了多維感知、動態(tài)決策與自主學(xué)習(xí)能力,將重新定義制造業(yè)的智能化升級路徑。
           
            機器人檔案
           
            名字: VersaBot (威寶)
           
            型號: VB-1
           
            身高: 1600 mm
           
            臂展: 2000 mm
           
            導(dǎo)航方式:純視覺導(dǎo)航
           
            安全防護: 360°視覺避障
           
            對接方式: 3D視覺對接
           
            工作能力:移動式搬運、移動式抓取、精準(zhǔn)上下料、高效分揀
           
          3D視覺導(dǎo)航
           
            搭載RGBD相機,智能采集三維環(huán)境自然特征,形成深度圖像轉(zhuǎn)化為點云地圖,無需任何人工標(biāo)記,真正實現(xiàn)無標(biāo)記定位導(dǎo)航。具有270°x70°超寬視場角、1608x280高分辨率、10 fps的高幀率和30M超遠感知能力,可實時獲取RGB和3D點云信息。
           
            360°視覺避障 >>>
           
            在VersaBot(威寶)四周共搭載4個避障相機,支持黑色高反物體識別,內(nèi)置避障算法,支持IO輸出RGB-D與深度多模態(tài)信息,且擁有0.2~4 m工作距離,可實時檢測懸空障礙物和低矮障礙物,安全性能更卓越;領(lǐng)先的語義識別算法,輸出更豐富的障礙物信息(包括距離和障礙物名稱),智能判斷障礙物的動/靜態(tài)屬性,施行不同避障策略,停障/繞障靈活切換,避障更智能。
           
            3D視覺對接 >>>
           
            在VersaBot(威寶)胸前搭載高精度雙目RGB-D與深度多模態(tài)相機,測距范圍300~600mm,視場角范圍110°×90°,識別精度±0.1mm@350mm,自帶算力6 Tops,可實現(xiàn)目標(biāo)物體的高精度定位,從而實現(xiàn)精準(zhǔn)抓取。
           
            核心控制器 >>>
           
            VersaBot(威寶)采用威邁爾(VMR)自主研發(fā)的核心控制器,基于過去海量工業(yè)移動機器人數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化的機器人控制器為VersaBot(威寶)提供了更可靠、穩(wěn)定的“大腦”功能,業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)、作業(yè)邏輯算法更出色。

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