　　在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程中，智能裝備的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。它已經(jīng)成為當(dāng)今工業(yè)強(qiáng)國(guó)競(jìng)相爭(zhēng)奪的制高點(diǎn)之一。當(dāng)前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度驚人，是智能裝備領(lǐng)域中的一大亮點(diǎn)。尤其是其中的自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，由于其功能強(qiáng)大，應(yīng)用范圍廣泛，技術(shù)相對(duì)成熟，受到各個(gè)行業(yè)的青睞。

　　在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程中，智能裝備的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。它已經(jīng)成為當(dāng)今工業(yè)強(qiáng)國(guó)競(jìng)相爭(zhēng)奪的制高點(diǎn)之一。當(dāng)前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度驚人，是智能裝備領(lǐng)域中的一大亮點(diǎn)。尤其是其中的自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，由于其功能強(qiáng)大，應(yīng)用范圍廣泛，技術(shù)相對(duì)成熟，受到各個(gè)行業(yè)的青睞。

　　自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的核心是它的引導(dǎo)技術(shù)，目前市面上出現(xiàn)的自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人引導(dǎo)技術(shù)有：電磁感應(yīng)導(dǎo)引、磁帶、磁點(diǎn)導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、視覺(jué)導(dǎo)引、復(fù)合導(dǎo)引等?，F(xiàn)就這些導(dǎo)引分類作簡(jiǎn)要介紹：

　　01、電磁感應(yīng)導(dǎo)引

　　這一技術(shù)是應(yīng)用廣泛的技術(shù)，也是技術(shù)相對(duì)比較成熟的技術(shù)，在自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)，自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人上的感應(yīng)線圈通過(guò)對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引。

　　02、光學(xué)技術(shù)導(dǎo)引

　　此技術(shù)也相對(duì)比較成熟，主要原理是在自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過(guò)對(duì)光學(xué)傳感器采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。

　　03、激光導(dǎo)引

　　激光引導(dǎo)主要是采用光的反射來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人行駛路徑的周?chē)惭b位置的激光反射板，安裝在自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來(lái)的信號(hào)，根據(jù)三角幾何運(yùn)算來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引。

　　04、視覺(jué)導(dǎo)引

　　視覺(jué)引導(dǎo)是應(yīng)用前景的自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)引技術(shù)，該技術(shù)的原理是在自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人上安裝CCD攝像機(jī)，自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在行駛過(guò)程中通過(guò)視覺(jué)傳感器采集圖像信息，并通過(guò)對(duì)圖像信息的處理確定自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的當(dāng)前位置。主要技術(shù)難點(diǎn)在圖像處理上。

　　05、復(fù)合導(dǎo)引

　　復(fù)合導(dǎo)引指的是將多重引導(dǎo)技術(shù)結(jié)合起來(lái)，由于每一種導(dǎo)引方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導(dǎo)引方式結(jié)合使用，兩種導(dǎo)引方式可以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，來(lái)實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的引導(dǎo)。

　　自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的每一種引導(dǎo)技術(shù)雖然都可以滿足企業(yè)的需求，但是或多或少都有一定的局限性，相信隨著自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人引導(dǎo)技術(shù)的提高，未來(lái)肯定會(huì)有一種更好的技術(shù)和策略，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人引導(dǎo)技術(shù)的呈現(xiàn)。

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自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人有應(yīng)用前景的幾種引導(dǎo)技術(shù)

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